直流并励电动机的机械特性是()。

这道题目考察的是直流并励电动机的机械特性。我们可以逐一分析选项来确定正确答案。

A. 陡降的直线：这种特性通常不用于描述直流电动机，尤其是并励电动机。陡降的直线特性更多见于一些具有强烈负反馈的系统，而直流并励电动机的机械特性并不具备这样的特点。

B. 水平一条直线：这个选项描述了一种理想化的、恒定的机械特性，但在实际应用中，很少有电动机能够完全保持这种水平直线的机械特性。直流并励电动机的转矩与电流之间并非完全无关，因此这个选项不正确。

C. 软特性：软特性通常指的是当负载增加时，电动机的转速下降较快的特性。这与直流并励电动机的实际机械特性不符，因为直流并励电动机在负载变化时，其转速的变化相对较为平缓。

D. 硬特性：硬特性指的是电动机在负载变化时，其转速的下降较为平缓。直流并励电动机由于其磁场由并励绕组产生，且与电枢电流并联，因此当负载增加时，虽然电枢电流会增加，但磁场电流变化不大，导致电动机的转速下降较为平缓，呈现出硬特性。

综上所述，直流并励电动机的机械特性是硬特性，因此正确答案是D。