大容量的异步电动机（）直接启动。

解析如下：

题目问的是关于大容量异步电动机能否直接启动的问题。

A. 可以无条件地采用——这是错误的。因为大容量电机直接启动时会产生很大的启动电流，这可能会对电网造成冲击，影响其他设备的正常运行。

B. 完全不能采用——这也是不对的。虽然直接启动大容量电机有风险，但在某些情况下，如果满足特定条件，还是可以进行直接启动的。

C. 笼型可以直接启动，绕线型不能——这种说法不准确。实际上，无论是笼型还是绕线型电机，在适当的条件下都可以直接启动；然而，对于大容量电机，通常需要考虑更多因素。

D. 在电动机的额定容量不超过电源变压器额定容量的20%~30%的条件下，可以——这是正确的。这是因为如果电机容量过大，直接启动会导致过大的启动电流，可能引起电压降，影响电网稳定。但如果电机容量相对较小（即不超过电源变压器容量的一定比例），那么这种影响是可以接受的，此时就可以采用直接启动方式。

因此，正确答案是D。这意味着在实际操作中，必须确保电机的容量相对于供电变压器容量来说是适中的，从而避免对电网产生过度负担。