企业依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费，是其（ ）。

这是一道定义判断的问题。首先，我们需要理解题目中的关键信息：企业依法参加工伤保险，并为从业人员缴纳保险费的行为属性。

理解关键信息：企业“依法”参加工伤保险并缴纳保险费，这里的“依法”是关键，意味着这一行为是由法律明确规定的。

分析选项：

A选项（法定权利）：法定权利是指法律赋予主体享有的权益。但在此情境下，企业为从业人员缴纳保险费并非其享有的权益，而是其必须履行的责任，因此A选项错误。
B选项（法定义务）：法定义务是指法律明确规定的主体必须履行的责任。企业依法参加工伤保险并缴纳保险费，正是其必须履行的法律责任，符合法定义务的定义，因此B选项正确。
C选项（法定职权）：法定职权是指法律赋予主体行使的权力。企业为从业人员缴纳保险费并非其行使的权力，而是其必须承担的责任，因此C选项错误。

综上所述，企业依法参加工伤保险，并为从业人员缴纳保险费，是其法定义务，所以正确答案是B。