煤矿对重大危险源应当登记建档，进行定期检测、评估、监控，并制定（ ），告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施。

这是一道关于煤矿安全管理的问题，主要考察对重大危险源管理措施的理解。我们来逐一分析各个选项及其合理性：

A. 预防办法：虽然预防是安全管理的关键环节，但“预防办法”这一表述较为宽泛，不够具体。在针对重大危险源的管理中，仅仅有预防办法是不足以应对紧急情况的。因此，这个选项不是最佳答案。

B. 管理制度：管理制度是确保组织正常运行的一系列规则和程序。虽然对于重大危险源需要建立相应的管理制度，但这一选项没有直接涉及到紧急情况下的应对措施，即应急预案的内容。管理制度更多是关于日常管理和规范操作的，所以也不是最佳答案。

C. 应急预案：应急预案是针对可能发生的突发事件，预先制定的紧急处置措施和行动方案。对于煤矿等重大危险源，制定应急预案至关重要，因为它能在紧急情况下为从业人员和相关人员提供明确的行动指南，确保他们知道如何应对，从而减少事故的损失和影响。这个选项直接回应了题目中“告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施”的要求。

综上所述，选择C选项“应急预案”是因为它直接针对紧急情况下的应对措施，符合题目要求，且是煤矿对重大危险源管理的关键环节。

因此，答案是C.应急预案。