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机械中运动的单元称之为机构。
机械中制造的单元称之为部件。
机械中不可拆卸的基本单元称为零件，它是制造的单元体。
依据功能，一台完整的机器是由动力系统、执行系统、传动系统、操作掌握系统四部分组成的，机床上的主轴属于传动部分。
减速机中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
机构是具有确定相对运动的构件组合。
机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端
一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成
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