接触面积大、承载能力强、对中性和导向性都好的周向固定是（ ）

在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副，具有一个约束的运动副是低副。

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生肯定的相对运行，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。

机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保留1个自由度。

机器或机构各部分之间应具有相对运动；机器工作时，都能完成有用的机械功或实现转换能量。

从运动观点看，机器和机构并无区分，工程上统称为机械。

机械中装配的单元称之为构件。

机械中运动的单元称之为机构。

机械中制造的单元称之为部件。

机械中不可拆卸的基本单元称为零件，它是制造的单元体。