代号为30108、30208、30308的滚动轴承的（ ）不相同。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是不确定的。

当曲柄的极位夹角为θ>0时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

当急回特性系数为K>1时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构有曲柄存在。

在曲柄摇杆机构中，只有当连杆为主动件时，才会显现“死点”位置。

运算机构自由度时，如计入虚约束，就机构自由度就会增多。

在机构中原动件数目小于机构自由度时，该机构具有确定的运动。

有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动件将它们串成一个平面机构，就其自由度等于2。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副，具有一个约束的运动副是低副。

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生肯定的相对运行，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。