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凸轮机构主要是由凸轮、从动件和固定机架三个基本构件所组成。
极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
极位角越大,机构的急回特性越显著。
四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。
铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。
铰链四杆机构依据各杆的长度,即可判定其类型。
铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄不肯定是最短构件。
为使机构具有急回运动,要求行程速比系数为K>1。
压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力和力作用点的速度方向所夹的锐角。
在摇摆导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角是不变化的。
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