按螺旋线形成所在的表面，螺纹分为内螺纹和外螺纹。

在曲柄摇杆机构中，只有当( )为主动件时，才会显现“死点”位置。

运算机构自由度时，如计入虚约束，就机构自由度就会( )。

在机构中原动件数目( )机构自由度时，该机构具有确定的运动。

有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动件将它们串成一个平面机构，就其自由度等于( )。

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生肯定的相对运行，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为( )，至少为1。

机构具有确定的相对运动条件是原动件数( )机构的自由度。

两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保留( )个自由度。

机械中装配的单元称之为( )。

机械中运动的单元称之为( )。

机械中制造的单元称之为( )。