在哪些情况下，为了公共利益的需要，行政机关可依法变更或撤回已生效的行政许可（）。

首先，选项A：“行政许可的依据修改或废止”。这指的是法律、法规、政策等行政许可的依据发生了变化，比如新的法律出台，或者原有的法律被废止。这时，为了确保行政许可的合法性与有效性，行政机关可能需要变更或撤回已生效的行政许可。比如，如果一个城市规划许可是基于旧的建筑法规，而新法规要求更高的环保标准，那么原来的许可可能需要根据新法规进行调整或撤销。
选项C：“准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化”。这指的是在行政许可生效后，由于不可预见的客观情况变化，如自然灾害、市场环境变化等，使得原来的许可条件不再适用或不再符合公共利益。例如，一个在海边的商业许可，原本基于稳定的海平面，但后来发现海平面上升，对商业活动构成威胁，这时为了保护公共安全，行政机关可能需要变更或撤销原来的许可。
选项B：“因不可抗力导致许可事项无法实施”和选项D：“行政许可的有效期限届满”则不是为了公共利益的需要进行的变更或撤回。选项B中的不可抗力通常指的是自然灾害、战争等超出人类控制范围的事件，这类情况下的许可变更或撤销是为了保护公共安全和利益。选项D则是基于时间限制的自然变更，许可的有效期限届满后，如果没有申请续期，许可自然失效，这与公共利益的直接关联性较低。