主程序对子程序的调用的指令为（）。

工业机器人产业化过程中，可以归纳为三种不同的发展模式，即 ( )。

可编程控制器设计梯形图方法 ( )。

可编程控制器的主要技术性包括 ( )。

可编程控制器的控制技术将向 ( ) 发展。

运动控制系统中常用的速度检测元件有 ( )。

直流电动机调节转速的方式有 ( )。

电机的机械特性是指电机的 ( ) 和 ( ) 之间的关系。