有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时（）。

工业机器人作业结束，必须 ( )。

当发生故障或报警时，请把 ( ) 记录下，以便向技术人员提供解决问题。

工业机器人运行时，收到电源故障警告后，提前关闭机器人的 ( )。

机器人系统周边具体选用何种保护装置，应当考虑 ( ) 等因素。

在机器人系统布局设计过程中需要全面考虑 ( ) 等因素。

工作区域，包括机器人系统的 ( ) 等等。

下列属于气动马达的特点是 ( )。

气动系统的日常维护内容是 ( )。

气动系统是由 ( ) 和工作介质组成。

装配前必须对所有的气路联接件进行检查，确保元件的 ( ) 正确。