气动系统由执行元件、（）和工作介质组成。

1、1954年美国人英格伯格制造出了第一台可编程的机械手。（）

对电气故障处理时，可以自行处理情况有 ( )。

当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列操作不得当的是 ( )。

故障处理的几大要素是 ( )。

现场实训项目一般应编写实操指导书。标准化指导书应能更好地指导培训工作，体现( ) 的原则。

整个培训讲义的编写应做到 ( )。

培训讲义编写的步骤包括 ( ) 。

机器人专业专业理论知识包括 ( )。

工业机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为哪三级 ( )。

机器人专业需要学习的理论包括 ( )。