喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

2、25Hz 相敏轨道电路对送、受电端的扼流变压器至钢轨连接线的多股铁绞连接线时阻值不大于 0.1 欧。（）

1、1954年美国人英格伯格制造出了第一台可编程的机械手。（）

对电气故障处理时，可以自行处理情况有 ( )。

当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列操作不得当的是 ( )。

故障处理的几大要素是 ( )。

现场实训项目一般应编写实操指导书。标准化指导书应能更好地指导培训工作，体现( ) 的原则。

整个培训讲义的编写应做到 ( )。

培训讲义编写的步骤包括 ( ) 。

机器人专业专业理论知识包括 ( )。

工业机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为哪三级 ( )。