六个基本视图中最常用的是（）视图。

9、ABB机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的。（）

8、ABB机器人工业六轴机器人最小的型号是IRB1200-5/0.9。（）

7、ABB机器人的高级启动模式B-Start是重启机器人系统并尝试返回到上一次无错的状态。（）

6、ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。（）

5、ABB机器人Profibus-DP适配器对应的IO单元的类型是DP-Slave。（）

4、ABB机器人I/O信号设定的顺序是先设定I/O模块单元(UNIT),再设定I/O信号。（）

3、ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。（）

2、25Hz 相敏轨道电路对送、受电端的扼流变压器至钢轨连接线的多股铁绞连接线时阻值不大于 0.1 欧。（）

1、1954年美国人英格伯格制造出了第一台可编程的机械手。（）

对电气故障处理时，可以自行处理情况有 ( )。