交流笼型异步电动机的启动方式有：星三角启动、自耦减压启动、定子串电阻启动和软启动等。从启动性能上讲，最好的是（）。

37、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。（）

36、保护接地应牢固可靠，可接到电气的保护接地网上，但不应串联接地。（）

35、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。（）

34、按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。（）

33、TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（）

32、scara工业机器人只有四个轴。（）

31、S7-1200PLC属于紧凑型设计，同时也支持进行扩展，最多允许扩展8个模块。

30、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（）

29、Profinet通讯必须设置对应的IP地址。（）

28、OTL 电路指双电源供电的互补对称功率放大电路。（）