交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。

41、步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机。（）

40、标签进入RFID阅读器扫描场以后，接收到阅读器发出的射频信号，凭借感应电流获得的能量发送出存储在芯片中的电子编码的是被动式标签。（）

39、变压器的基本结构是由铁芯和线圈组成。（）

38、变频器在使用时是不需要接地的。（）

37、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。（）

36、保护接地应牢固可靠，可接到电气的保护接地网上，但不应串联接地。（）

35、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。（）

34、按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。（）

33、TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（）

32、scara工业机器人只有四个轴。（）