将电阻R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC吸收电路，其作用是（）。

50、程序正常时，步进电机运动发生抖动，不能正常旋转，可能是缺相导致。（）

49、承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。（）

48、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。（）

47、超声波传感器由传感器计算距离返回给主机。（）

46、测速发电机能够测速的主要原因是：其输出电压与转子转速成正比 。（）

45、测量重复定位精度时，以空载运行。（）

44、参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。（）

43、参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。（）

42、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。（）

41、步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机。（）