感应子中频发电机电枢绕组内所感生电动势频率f为（）赫兹。

111、机器人处于自动运行模式下，人员可以进入安全防护区。（）

110、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第一轴中心（）。

109、机器人程序自动运行前，必须单步调试程序，确保正确无误。（）

108、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气启动三种基本类型（）

107、机器人编写完程序，可直接启动自动运行。（）

106、机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会存在一定的误差。（）

105、机器人保养加注润滑油之前，必须将入口与出口的注油塞全部拧下，如果只打开入口注油口会导致润滑油流入电机，导致电机损坏。（）

104、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（）

103、绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。（）

101、"红外接近传感器测试是否有物体接近，白色与黑色物体接近时，测试的有效距离会有所差异，主要是因为两种颜色对红外线的反射能力不同。（）