感应同步器在同步回路中的阻抗和激磁电压不对称度以及激磁电流失真度小于（）不会对检测精度产生很大的影响。

113、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。（）

112、机器人达到IP40等级时可以应用于压铸上下料。（）

111、机器人处于自动运行模式下，人员可以进入安全防护区。（）

110、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第一轴中心（）。

109、机器人程序自动运行前，必须单步调试程序，确保正确无误。（）

108、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气启动三种基本类型（）

107、机器人编写完程序，可直接启动自动运行。（）

106、机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会存在一定的误差。（）

105、机器人保养加注润滑油之前，必须将入口与出口的注油塞全部拧下，如果只打开入口注油口会导致润滑油流入电机，导致电机损坏。（）

104、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（）