附加负载数据必须输入机器人控制系统，下列数据中不必要的是（）。

117、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。（）

116、机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立 生产系统，也叫机器人工作单元。（）

115、机器人调试人员进入机器人工作区必须佩戴安全帽。（）

114、机器人的工作负荷是指机器人末端拾取器能承受的最大负载量。（）

113、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。（）

112、机器人达到IP40等级时可以应用于压铸上下料。（）

111、机器人处于自动运行模式下，人员可以进入安全防护区。（）

110、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第一轴中心（）。

109、机器人程序自动运行前，必须单步调试程序，确保正确无误。（）

108、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气启动三种基本类型（）