电容器的（）是电路中总电压等于各个电容两极板间电压之和。

147、连杆坐标系是建立在连杆上，与连杆固定连接的坐标系。（）

146、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。（）

145、离线仿真软件生成离线程序前，需要校准工具坐标系和工件坐标系。（）

144、控制系统中设计传感器技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）

143、可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动。（）

142、开始设定程序前，操作员必须检查机器人和控制系统，确保没有潜在的危险、不规范情况，并且没有人在工作区内。（）

141、绝对式光电编码器广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定仪器等需要检测角度的装置和设备中。（）

140、具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间，具有较少连线，所以驱动电源必须具有环形分配器的功能。（）

139、局部变量会在指定程序运行后删除，所以不必考虑与全局变量冲突。（）

138、结构型传感器与结构材料有关。（）