点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。

153、目前市场上应用最多的为6轴机器人。（）

152、模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。（） 

151、描述刚体位姿的齐次矩阵是一4*4的矩阵。（）

150、两主机实现简单的有线通讯，必须两主板共电，且至少有两根数据传输线。（）

149、两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。（）

148、链轮链条传动是将链条的直线运动变为链轮的回转运动，它的回转角度不可大于360度。（）

147、连杆坐标系是建立在连杆上，与连杆固定连接的坐标系。（）

146、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。（）

145、离线仿真软件生成离线程序前，需要校准工具坐标系和工件坐标系。（）

144、控制系统中设计传感器技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）