当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

158、人体遭到电击后，30mA以下电流可以摆脱。（）

157、人机界面的编程，需要与PLC的变成关联起对应的变量才可使用，使用时需要建立通讯连接（）。

156、确定电力电缆故障性质时，只要测试每根缆芯对地和芯间绝缘电阻即可。（）

155、全局变量在程序的任意位置都有效，也都是唯一的。（）

154、气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。（）

153、目前市场上应用最多的为6轴机器人。（）

152、模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。（） 

151、描述刚体位姿的齐次矩阵是一4*4的矩阵。（）

150、两主机实现简单的有线通讯，必须两主板共电，且至少有两根数据传输线。（）

149、两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。（）