带徒师傅一般应当具备中级工以上技能等级，（）年以上相应工作经历，成绩突出，善于“传、帮、带”，没有发生过“三违”行为等条件。

160、任何在现场创建的程序都可以以1:1方式导入库卡OfficeLite,从而可以检查程序。（）

159、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）

158、人体遭到电击后，30mA以下电流可以摆脱。（）

157、人机界面的编程，需要与PLC的变成关联起对应的变量才可使用，使用时需要建立通讯连接（）。

156、确定电力电缆故障性质时，只要测试每根缆芯对地和芯间绝缘电阻即可。（）

155、全局变量在程序的任意位置都有效，也都是唯一的。（）

154、气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。（）

153、目前市场上应用最多的为6轴机器人。（）

152、模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。（） 

151、描述刚体位姿的齐次矩阵是一4*4的矩阵。（）