变频器中的直流制动是克服低速爬行现象而设置的，拖动负载惯性越大，（）设定值越高。

190、为了机器人的稳定工作，行走轴的速度一定要设置到最慢。（）

189、为防止轨道电路人工短路或绝缘破损引起的错误解锁，电路中采用了三点检查法。（）

188、外部启动运行时无需设置机器人驱动器关闭信号。（）

187、外部启动时通过cell程序进行程序的调用。（）

186、外部模型导入的模块决定了其本身的作用，与形状无关。（）

185、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）

184、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）

183、同名局部变量，只要无调用冲突，可以在不同子程序内重复使用。（）

182、同步电动机悬挂式护环结构是将护环的一端热套固定在转子本体上，另一端热套在中心环上。（）

181、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（）