必须在（）进行调试机器人。

195、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。（）

194、无刷直流电机的位置传感器的种类很多，通常有电磁式、光电式和磁敏式三种。（）

193、无论什么原因使线路断开都应保证自动重合闸装置自动重合闸动作。（）

192、温度对晶体管的一些参数没有影响。（）

191、为了视觉系统能准确识别工件，需调整光源到一个合适的亮度。（）

190、为了机器人的稳定工作，行走轴的速度一定要设置到最慢。（）

189、为防止轨道电路人工短路或绝缘破损引起的错误解锁，电路中采用了三点检查法。（）

188、外部启动运行时无需设置机器人驱动器关闭信号。（）

187、外部启动时通过cell程序进行程序的调用。（）

186、外部模型导入的模块决定了其本身的作用，与形状无关。（）