半剖视图选用的是（）剖切面。

198、谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。（）

197、谐波传动在运动学上是一种具有柔性齿圈的行星传动。（）

196、相电压是三相电源每一相线圈两端的电压。（）

195、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。（）

194、无刷直流电机的位置传感器的种类很多，通常有电磁式、光电式和磁敏式三种。（）

193、无论什么原因使线路断开都应保证自动重合闸装置自动重合闸动作。（）

192、温度对晶体管的一些参数没有影响。（）

191、为了视觉系统能准确识别工件，需调整光源到一个合适的亮度。（）

190、为了机器人的稳定工作，行走轴的速度一定要设置到最慢。（）

189、为防止轨道电路人工短路或绝缘破损引起的错误解锁，电路中采用了三点检查法。（）