YASKAWA机器人保养时,在排油口处不拔下堵头就注入润滑脂的话,会出现（）。

206、业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。（）

205、颜色传感器是通过测定RGB色光反射值计算得出。（）

204、选择机器人自动远程模式时应特别注意，PLC可执行自动操作打开电机并启动程序。（）

203、旋转变压器只能用于线位移的测量。（）

202、行业内被称为四大家族的机器人品牌分别是:ABB、库卡、安川、爱普生。（）

201、信号DO可以直接作为IF指令中的判断条件。（）

200、携带型接地线如发现接线松股、断股、护套严重破损，夹具断裂松动等均不得使用。（）

199、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）

198、谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。（）

197、谐波传动在运动学上是一种具有柔性齿圈的行星传动。（）