SERCOSIII接口使用（）。

219、运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（）

218、遇有设备着火时，应立即将该设备的电源切断，然后进行灭火。（）

217、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。（）

216、有效载荷参数Loaddate一般用于搬运的机器人，而不是用于弧焊或切割的机器人。（）

215、有极性电容器在并联使用时，应正极和正极相连，负极和负极相连。（）

214、由电阻变成片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）

213、用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。（）

212、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）

211、医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。（）

210、一个矩形线圈悬挂在磁场中，通电后不发生偏转，可能是线圈平面刚好和磁感线垂直。（）