KUKA机器人中以下哪一个用户组可以安装EtherNet/IP应用软件包。（  ）

（）准确描述了全网状连接的最大弊端。

（）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。

（）用于避免机器人之间，机器人与喷房、输送链、车体、火警系统之间的互相干涉。

（）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 

（）协议只会根据距离和方向来计算去往某个网络的最佳路径。

（）是步进电动机旋转的根本原因。

（）是变频器对电动机进行（恒功率控制）和（恒转矩控制）的分界线，应按电动机的额定频率设定。

（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。

（）是YRC1000使用的机器人语言。

（）接近传感器的原理是测量发射换能器发出的超声波经目标反射后沿原路返回接收器所需的时间来监测物体。