FMS和DP设备可以在同一条总线上的混合操作是（）的一个主要优点。

CClink-Ethernet使用（），通过固定缓冲存储器的通信，将数据发送给对方设备。

CClink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时，GOT的以太网设置中通信方式应当设置为（）。

AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（）。

ABB机器人中,CONST属于（）定义。

ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。

ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（  ）。

ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息（）。

ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具（）。

ABB机器人程序中代表ZONE的参数是（）。