ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。

CC-Link网络的主站与远程I/O站通信时，终端电阻应当连接在（）。

CC-Link网络的主站与远程I/O站通信时，如果有一个主站两个从站，那么总连接个数应当设定为（）。

CC-Link网络的主站与GOT触摸屏之间连接时，GOT触摸屏应该设置为（）。

CC-Link网络的远程读取寄存器是（）。

CC-LinkIE现场网络远程I/O模块，使用循环传送程序时，主站的令牌传递状态继电器是（）。

CClink-Ethernet使用（），通过固定缓冲存储器的通信，将数据发送给对方设备。

CClink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时，GOT的以太网设置中通信方式应当设置为（）。

AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（）。

ABB机器人中,CONST属于（）定义。