简答题
8.简述交流伺服系统的调试过程。
答案解析
正确答案:事先假定系统伺服增益的限定因素是固定的,然后,积分增益设为 0,比例增益从低以 20%的增量慢慢往上调整,同时监测系统的稳定性,当系统产生过冲,返回到上一个设置值。如果系统有噪音干扰,可以通过增加滤波器功能、提高反馈环节的分辨率或适当降低控制器的比例增益。增加滤波器功能有助于提高系统的抗噪音能力和响应能力,但是也同时给系统带来了时延的问题,而导致系统不稳定,因此只有在必要的情况下才增加滤波器功能。
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