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多选题
6904、下面描述中，正确的有（ ）。
A
当预先具备完整精确的环境信息时，可一次性规划自起点到终点的最优航迹
B
在环境变化区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划
C
而当环境变化区域较大时，无人机任务规划则必须具备在线重规划功能
D
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等参考
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
航空基础知识
题目纠错
你若成风我便是风
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