991、（ ）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹。

7647、相对于传统直升机，多轴最大的优势是结构与控制简单。

7646、相对于传统直升机，多轴的劣势是载重能力。

7645、相对湿度是指空气中的实际水汽质量与同温度下的饱和水汽质量的比值的百分数。

7644、相对湿度，是指空气中水汽压与饱和水汽压的百分比。

7643、相对流动时，物体会受到空气对它的作用力和力矩，这些力和力矩的分布情况及其合力，仅取决于物体的形状（包括运动时的姿态）和速度。

7642、县级公安机关负责本行政辖区警用无人驾驶航空器的登记申请。

7641、县级公安机关负责本行政辖区警用无人驾驶航空器的登记初审和登记管理工作的指导、检查、监督等。

7640、下行传输数据的带宽需求远大于上行带宽，也就是说下行链路会占据最主要通信带宽。

7639、物体在流体中运动时，在正对流体运动的方向的表面，流体完全受阻，此处(驻点)的流体速度为0，其动能转变为压力能，压力增大。

7638、物体在地球重力场中因地球引力的作用，由于位置的不同而具有的一种能量，叫重力位能，简称位能。