人机系统主要可以分为机械化，半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要是取决于( )。

这道题主要考察人机系统中安全性的因素。在机械化，半机械化控制的人机系统中，系统的安全性主要取决于以下几个方面：

A. 人机功能分配的合理性：即人和机器在系统中各自承担的任务和责任是否合理分配。如果功能分配不合理，可能导致人机协作出现问题，从而影响系统的安全性。

B. 机器的本质安全性：机器本身的设计是否具有足够的安全性，包括防护装置、安全控制系统等。如果机器本身存在安全隐患，那么即使人机功能分配合理，系统的安全性也无法得到保障。

D. 人为失误：人作为人机系统中的一部分，其操作和决策可能会影响系统的安全性。人为失误是导致事故发生的常见原因之一，因此在人机系统中需要考虑如何减少人为失误对系统安全性的影响。

综上所述，人机系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性和人为失误这三个方面。因此，本题的正确答案为ABD。