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多选题
根据《道路交通法》规定，下列关于警车、消防车、救护车、工程救险车、道路养护车辆、工程车辆等在道路上行驶说法正确的是（ ）。
A
工程救险车执行紧急任务时在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制
B
道路养护车辆、工程作业车进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶速度、路线和方向不受交通标志、标线限制
C
洒水车、清扫车等机动车应当按照安全作业标准作业；在不影响其他车辆通行的情况下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制
D
警车在非执行紧急公务时不享有道路优先权
E
在道路行驶中其他车辆和行人应当让行警车、消防车、救护车、工程救险车
答案解析
正确答案：AD
解析：
根据《道路交通法》第五十三条：“警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。”
第五十四条：“道路养护车辆、工程作业车进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，过往车辆和人员应当注意避让。洒水车、清扫车等机动车应当按照安全作业标准作业；在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但是不得逆向行驶。”
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