注册登记检验时免检车型包括：海关进口机动车、轿车(包括大型轿车)、小型微型载客汽车、摩托车。但是，免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术

GB3847-2018规定加载减速法的氮氧化物在100%VelMaxHP点和80%VelMaxHP点进行检测。

GB3847-2018中规定氮氧化物分析仪可选择使用化学发光、紫外或红外原理。不得采用化学电池原理。

测功机在加载过程中发动机温度过高会导致发动机故障，因此需要轴流风机强制对发动机扇热

加载减速结果经修正的轮边功率测量结果不得低于制造厂规定的发动机净功率的40%

5025工况和2540工况的快速检查工况分别只能进行一次

如果任意连续10s平均值大于限值500%,则测试不合格，终止试验，打印最后连续10s排放平均值。

如果任意连续10s平均值大于限值，但不超过限值500%,则5025工况测试不合格，应继续进行ASM2540工况。

降低汽油发动机的压缩比可减少CO、HC和NOx的排放量。

若空燃比合理，燃烧室温度高，则NOx的排放量小。

当汽车处于怠速和加速工况时，CO的排放量最小。