根据GB38900-2020的要求，机动车注册登记和定期检验时，应急停车安全附件包含()。

驾驶员将受检车辆驾驶到底盘测功机上，车辆驱动轮应置于滚筒上，必须确保车辆横向稳定，车辆轮胎应湿润，轮胎间无夹杂石子等杂物。

进行排放测试前，受检车辆温度应符合制造厂出厂规定，不能对过热车辆进行排放测试。

如果排气污染物检测结果为负数或零时，应记录为“未检出”。

排放检验过程中，允许使用降低排放控制装置功效的实效策略。

如果测试结果无效，或者测试过程被中断，测试程序应允许重新开始测试。

在当地实际海拔高度下，根据当地大气压力的变化范围进行检定，大气压力测量准确度应在±2.0kpa以内。

发动机转速传感器必须具有安装方便、不受车辆振动干扰等影响的特点。

检测过程中如果发动机出现故障，使检测工作终止时，必须待排除故障后重新进行排放检验。

对检测量在4000车次/年以上的检测线，应该每周进行一次滑行检查。

环境参数测量设备应放置在登录室。