注册登记安全检验时，2018年1月1日起出厂的以下哪些车辆的所有行车制动器均应装备制动间隙自动调整装置。

OBD系统可以诊断车辆的电气系统故障。

OBD系统的全称是车载自动娱乐系统。

如果车辆污染控制装置被移除，但OBD故障指示灯未点亮报警，该车辆OBD应判定为合格。

对于配置有远程排放管理车载终端的在用汽车，需要查验其装置通信是否正常：

如果车辆的就绪状态项未完成项超过3项，应立即进行复检。

如果车辆仪表板故障指示器状态与ECU中记载的状态不一致，OBD检查应判定为不合格。

OBD检验过程中，可以断开OBD诊断仪以节省时间。

在用汽车的OBD检查可以在外观检验之前进行。

新生产的汽车在出厂前不需要检查OBD系统。

OBD系统主要用于监控车辆的排放性能及诊断相关故障