对于全挂车、半挂车，台试空载制动性能检验时，要求检验的参数有()。

OBD系统可以记录故障代码和相关信息。

OBD系统可以诊断车辆的电气系统故障。

OBD系统的全称是车载自动娱乐系统。

如果车辆污染控制装置被移除，但OBD故障指示灯未点亮报警，该车辆OBD应判定为合格。

对于配置有远程排放管理车载终端的在用汽车，需要查验其装置通信是否正常：

如果车辆的就绪状态项未完成项超过3项，应立即进行复检。

如果车辆仪表板故障指示器状态与ECU中记载的状态不一致，OBD检查应判定为不合格。

OBD检验过程中，可以断开OBD诊断仪以节省时间。

在用汽车的OBD检查可以在外观检验之前进行。

新生产的汽车在出厂前不需要检查OBD系统。