注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，以下车辆应安装有符合要求的行驶记录装置(包括：汽车行驶记录仪或行驶记录功能符合GB/T19056的卫星定位装置等)。

在进行OBD检查时，可以使用非标准的OBD诊断仪进行检查。

OBD系统可以记录故障代码和相关信息。

OBD系统可以诊断车辆的电气系统故障。

OBD系统的全称是车载自动娱乐系统。

如果车辆污染控制装置被移除，但OBD故障指示灯未点亮报警，该车辆OBD应判定为合格。

对于配置有远程排放管理车载终端的在用汽车，需要查验其装置通信是否正常：

如果车辆的就绪状态项未完成项超过3项，应立即进行复检。

如果车辆仪表板故障指示器状态与ECU中记载的状态不一致，OBD检查应判定为不合格。

OBD检验过程中，可以断开OBD诊断仪以节省时间。

在用汽车的OBD检查可以在外观检验之前进行。