GB7258—2017规定：车长大于等于6m的客车和总质量大于3500kg的货车，还应装备至少个停车楔(如三角垫木)。

制动性能的检测方法分为路试及减速度仪测试。

三轴及三轴以上的货车作为牵引车组成汽车列车测试时，除第一轴外，挂车其余各轴都需要做加载检验。

在低于起步气压时，弹簧储能制动器的自锁装置应正常有效。

制动距离是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从制动系开始起作用时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。

对车辆行车制动底盘动态检验时，引车员以低于20km/h车速正直行驶，急踩制动踏板后迅速放松，车辆应无明显跑偏现象。

应急制动性能是通过结构设计获得的，一般情况下无需检视。

在规定的测试状态下，如果车辆使用驻车制动装置能停在坡度值更大且附着系数符合要求的试验坡道上时，应视为达到了驻车制动性能检验规定的要求。

坡道驻车制动性能检验，要求车辆在附着系数大于等于0.75的坡道上正、反两个方向保持固定不动，时间大于等于2min。

行车制动系制动踏板的自由行程应符合该车有关技术条件。

三轴及三轴以上的货车单车测试时，除了第一轴和最后一轴外，其余各轴都不需要做加载检验。