GB11567-2017《汽车及挂车侧面和后下部防护要求》规定：在空载状态下，汽车的后下部防护整个宽度上的下边缘离地高度应不大于()。

机动车在运行过程中不允许有自行制动现象。当挂车(由轮式拖拉机牵引的装载质量3000kg以下的挂车除外)与牵引车意外脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍应有效。

制动性能的检测方法分为路试及减速度仪测试。

三轴及三轴以上的货车作为牵引车组成汽车列车测试时，除第一轴外，挂车其余各轴都需要做加载检验。

在低于起步气压时，弹簧储能制动器的自锁装置应正常有效。

制动距离是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从制动系开始起作用时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。

对车辆行车制动底盘动态检验时，引车员以低于20km/h车速正直行驶，急踩制动踏板后迅速放松，车辆应无明显跑偏现象。

应急制动性能是通过结构设计获得的，一般情况下无需检视。

在规定的测试状态下，如果车辆使用驻车制动装置能停在坡度值更大且附着系数符合要求的试验坡道上时，应视为达到了驻车制动性能检验规定的要求。

坡道驻车制动性能检验，要求车辆在附着系数大于等于0.75的坡道上正、反两个方向保持固定不动，时间大于等于2min。

行车制动系制动踏板的自由行程应符合该车有关技术条件。