机动车安检，下列()类型车辆有可能需要进行转向轮横向测量的检测。

注册登记安全检验是指机动车安全技术检验机构对申请注册登记机动车进行的安全技术检验。

采用滚筒反力式制动检验台检验时，轴制动率为测得的该轴左、右车轮最大制动力之和与该轴空载轴荷之百分比。

对全时四驱车辆，如滚筒制动台前后无自由滚筒组，无需上滚筒制动台检测制动性能。

行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置应相互独立。

汽车(三轮汽车除外)应具有应急制动功能。

GB38900-2020规定，机动车行车制动中的阻滞力无需检验。

制动协调时间是指在急踩制动时，从制动系开始起作用时起至机动车减速度(或制动力)达到规定的机动车充分发出的平均减速度(或制动力)的75%时所需的时间。

制动稳定性要求是指制动过程中机动车的任何部位(不计入车宽的部位除外)不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。

采用空气悬架的汽车，不检验驻车制动。

汽车应急制动装置是在行车制动失效的情况下仍能保持正常制动功能的装置。