仪器设备检验项目中，下列车型()不需要进行台试驻车制动检验。

GB38900-2020规定：对已在制动检验台上检验过的车辆，制动不平衡率及前轴制动率符合要求，但整车制动率未达到合格要求，用便携式制动性能测试仪等设备检测时，对于小(微)型载客汽车及其他总质量不大于3500kg的汽车的制动初速度应不低于50km/h,对于其他汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于30km/h。

平板制动检验台检验乘用车，其轴荷应按左、右轮制动力最大时刻所分别对应的左、右轮动态轮荷之和计算。

以前时描为制拖，共他插为后

多轴货车和并装轴挂车组成汽车列车，该货车第一轴和最后一轴不进行加载制动检验。

对已在制动检验台上检验过的车辆，制动不平衡率及前轴制动率符合要求，但整车制动率未达到合格要求，用便携式制动性能测试仪等设备检测时，对于小(微)型载客汽车及其他总质量不大于3500kg的汽车的制动初速度应不低于30km/h,对于其他汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于20km/h

平板制动检验台检验总质量3800kg的小型厢式货车，其轴荷应按左右轮制动力最大时刻所分别对应的左右轮动态轮荷之和计算。

采用空气悬架的车辆、总质量为整备质量1.2倍以上的车辆不测试加载轴制动率和加载轴制动不平衡率。

GB38900规定，机动车纵向中心线中心位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴。

台式制动检验，对总质量大于等于整备质量1.2倍的专项作业车，制动力总和与整车重量的百分比应大于等于50%

对多轴车辆及并装轴车辆，采用具有举升功能的滚筒反力式制动检验台，计算轴制动率、不平衡率和整车制动率时，(静态)轴荷按照空载轴荷计算。