注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，()起出厂的总质量大于或等于12000kg的货车(半挂牵引车除外)和车长大于8.0m的挂车，以及2014年1月1日起出厂的总质量大于或等于12000kg的货车底盘改装的专项作业车，应安装车辆

驻车制动使用电子控制装置的汽车，需检验驻车制动。

车辆特征参数检查是对机动车的外廓尺寸、整备质量/空车质量、核定载人数等车辆主要特征和技术参数进行检查，确认与机动车国家安全技术标准、机动车产品公告、机动车出厂合格证、机动车行驶证等技术凭证资料的符合性。

GB38900-2020适用于拖拉机运输机组等上道路行驶的拖拉机的安全技术检验。

GB38900-2020适用于具备检验检测资质的机构对机动车进行安全技术检验。本标准也适用于从事进口机动车检验检测的机构对入境机动车进行安全技术检验。经批准进行实际道路试验的机动车和临时入境的机动车，可参照本标准进行安全技术检验。

GB38900-2020规定了机动车安全技术检验的检验项目、检验方法、检验要求，以及检验结果判定、处置和资料存档。

危险货物运输车辆的标志灯正面为等腰三角形状，标志牌的形状为菱形。

自学用车应装备副制动踏板，且副制动踏板应牢固、动作可靠有效，安装和布置不得影响主制动踏板、加速踏板的正常操作，其组件不应与车辆其他部件发生于涉、摩擦。

注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，2013年3月1日起出厂的客车，应设置能切断蓄电池和所有电路连接的手动机械断电

注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，发动机后置的客车应装备发动机舱自动灭火装置。

注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，三轴栏板式、三轴仓栅式半挂车的所有车轮应装备盘式制动器。