GB38900-2020规定：用便携式制动性能测试仪等设备检测，对于小微型载客汽车及及其它总质量不大于3500kg的汽车的制动初速度应不低于(),对于其它汽车、汽车列车及无轨电车制动初速度应不低于(),急踩制动后测取MEDD及制

汽车应急制动就是在紧急情况下采用的制动。

机动车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统或装置。

汽车(三轮汽车除外)的行车制动必须采用双管路。

制动性能的检测方法分为路试及减速度仪测试。

在用机动车检验时，送检机动车的车辆颜色和外形应与机动车行驶证上的车辆照片相符，且不应出现更改车身颜色、改变车厢形状、改变车辆结构等情形。

在用机动车检验时，应提供送检机动车的机动车行驶证和有效的机动车交通事故责任强制保险凭证。

送检机动车应清洁，无明显漏油、漏水、漏气现象，轮胎完好，轮胎气压正常且胎冠花纹中无异物，发动机应运转平稳，怠速稳定，无异响：

车辆唯一性检查、联网查询、车辆特征参数检查、车辆外观检查、安全装置检查、底盘动态检验、车辆底盘部件检查等检验项目属于人工检验项目。

四灯制前照灯中有两只对称的前照灯的发光强度达到两灯制要求，就视为合格

在用机动车检验时，配备的汽车安全带应完好且能正常使用，不得出现“座垫套覆盖遮挡安全带”、“安全带绑定在座位下面”