GB38900-2020标准是从()开始实施

只有当汽车在测试中处于稳态(即汽车不产生后移),且被测车轮处于似抱非抱死状态，测得的制动力才较真实地反映了被测车轮的制动力：

车长大于9m的客车(对专用校车为车长大于8m)、总质量大于等于12000kg的货车和专项作业车、所有危险货物运输车，应装备缓速器或其他辅助制动装置。

安装具有防抱制动装置的汽车，当防抱制动装置失效时，报警装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报警信号。

制动检验时，被检车辆应尽量停正(与滚筒中心线垂直),否则极有可能由于左右两侧车轮与滚筒接触面积和状态的不同而导致制动力平衡达不到要求。

制动稳定性要求是指制动过程中机动车的任何部位(不计入车宽的部位除外)不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。

从松开制动踏板到制动消除所需要的时间对两轴汽车不得大于0.80s。

采用滚筒反力式制动检验台检验时，轴制动率为测得的该轴左、右车轮最大制动力之和与该轴(静态)轴荷之百分比。

对全时四驱车辆、具有驱动防滑控制功能的车辆等无法上线检验车速表指示误差的车辆，可采用第五轮仪进行路试检验

外检整备质量项目检验，在用机动车不查验，只针对注册登记车辆查验。

车辆制动稳定性差主要表现为制动跑偏和车轮侧滑，其中车轮侧滑是车轮抱死后受到横向作用力而发生的。